개요: Airwheel은 항공 우주 자세 제어 이론, 채택 교통-의 상태--예술 수단 앞뒤로 기울고 하 여 균형을 유지 하기 위해 퍼지 소프트웨어 알고리즘 및 자이 시스템.

그러나, 이러한 기술 용어는 일반적인 질량의 이해를 넘어. Airwheel는 어떻게 균형을 달성 합니까?

이 질문에 대답 하기 위해 Airwheel 전동 킥보드 전기 자이로스코프 에서 자이로스코프 체계를 분석 해야 합니다. 자이로스코프는 장치 바퀴를 프레임 (짐 벌) 내부 회전 고 어떤 방향이 나 위치에 프레임의 균형의 구성입니다.

 
빨리 바퀴, 덜 가능성 그것은 에 대 한 균형을 유지 하는 힘을가지고. 자이로스코프 줘야 힘 직장에서 그것 수 신속 하 게 회전 하 고 도달할 수 있도록 수천 수백 변합니다 분당 일반적으로 오랜 시간을 작업할 수 있습니다.

 
이 시점에서, 우리는 효과적으로 정확한 태도 정보를 얻으려면이 두 신호를 결합 하는 알고리즘을 필요 합니다. 그래서 자기 균형 전기 스쿠터 컨트롤러 (지능형 칩), 자세 센서 (자이로스코프), 및 액츄에이터 (모터) 세 부분 균형을 달성 하 여 수행 됩니다.

 
드라이버 시체 다리, 자세 센서 대응 태도 정보를 생성 합니다. 그리고 후 컨트롤러는이 정보의 인식, 대응 방향으로 회전 하는 모터에 순서 줄 것 이다. 태도 센서는 특정 주파수에서의 태도 및 컨트롤러 출력 태도 측정합니다. 컨트롤러 조정 회전 방향 및 속도 모터의 끊임없이, 동적 균형을 유지 합니다. Airwheel 전동외발휠 전기 공기 보드 균형을 실현 하는 방법입니다.